基于RTOS的飞行器控制系统
基础信息：
开发板：STM32 / Linux Board
通信技术：Lora / Cat.1
实现功能:
- 飞行控制消息的接收和控制
- 飞行器姿态调整，飞行器状态，姿态上传
- 低速外设互联（IIC、串口、IO）
基础通信:
-
控制通信信道数据格式
// to do
-
通信方式
// to do
-
延迟
//to do
安卓 APP 端 :
APP 的功能:
APP 与硬件的链接:
APP 技术栈:
Web 端：
Web端功能:
-
显示飞行器飞行轨迹
-
温度
-
高度
-
速度
web端技术栈
- MQTT
- Echats
- HTML / VUE / CSS
- GO / FLASK
硬件选型:
硬件功能需求：GPS Cat.1 Lora I2c PWM Camera